车辆

摘要

本发明公开了一种车辆，该车辆具有发动机、上游离合器、电动机、下游离合器、变速器齿轮箱及控制器。控制器被构造成：（i）控制下游离合器的接合，（ii）监测车辆扭矩，（iii）当车辆扭矩改变方向且电动机在操作时以指定的率值控制电动机扭矩。还公开了一种用于控制混合动力车辆的方法，所述方法包括：使电动机下游的离合器接合；监测车辆扭矩；当车辆扭矩改变方向且电动机在操作时以指定的率值控制电动机扭矩。还公开了一种混合动力车辆系统，所述混合动力车辆系统具有电动机和控制器，控制器被构造成：（i）在一个时间段内以指定的率值控制电动机的扭矩；（ii）控制电动机扭矩和发动机扭矩中的至少一个，以满足在所述时间段之外的驾驶员需求。

主权项

一种车辆，包括：电机，通过上游离合器连接到发动机，并通过变矩器和旁路下游离合器连接到变速器齿轮箱；控制器，被配置成：使下游离合器接合，通过在一时间段内以指定的变化率控制电机的扭矩来减小传动系中的齿隙，所述时间段由车辆扭矩改变方向且车辆扭矩基本为零并且电机正在运转来表征。