抓取装置及其抓取产品的方法

摘要

本发明为一种抓取装置，具有顶持机构、抓取机构及连接顶持机构与抓取机构的连接机构，顶持机构具有底座、安装于底座上的安装座及安装于所安装座上且向下提供驱动力的气缸，所述抓取机构具有固定板、固定于所述固定板的吸盘连接杆及位于所述吸盘连接杆下方且与所述吸盘连接杆连通的真空吸盘，所述连接机构具有固定于所述底座下方的轴承座、收容于所述轴承座中的转轴及连接于所述转轴上的连接座，所述连接座固定连接所述固定板。通过气缸向下输出驱动力的方式，令输出轴顶住连接座不旋转，真空吸盘吸住产品，在提取的时候，输出轴脱离连接座，而通过活动连接的连接机构，保证了产品能在运行过程中可靠的吸住在真空吸盘上。

主权项

一种抓取装置，具有顶持机构、抓取机构及连接顶持机构与抓取机构的连接机构，所述顶持机构具有底座、安装于所述底座上的安装座及安装于所述安装座上且向下提供驱动力的气缸，所述抓取机构具有固定板、固定于所述固定板的吸盘连接杆及位于所述吸盘连接杆下方且与所述吸盘连接杆连通的真空吸盘，其特征在于：所述连接机构具有固定于所述底座下方的轴承座、收容于所述轴承座中的转轴及连接于所述转轴上的连接座，所述连接座固定连接所述固定板，所述气缸具有用于顶持所述连接座的输出轴。