一种液压阀柔性操纵装置

摘要

本发明涉及一种液压阀柔性操纵装置，该操纵装置包括控制端、高压油管和执行端；所述控制端包括手柄、操纵杆、支架A、销和连接板，且手柄通过操纵杆与连接板一端铰连接，其中销穿过操纵杆与支架A固定连接；高压油管包括高压软管，且该高压软管两端均设有活塞缸和活塞杆；执行端包括支架B和液压控制阀；所述控制端的连接板的另一端与高压油管一端的活塞杆A铰连接，高压油管另一端的活塞杆B与液压控制阀的阀杆铰连接；其中活塞缸A和活塞缸B分别与支架A和支架B固定连接；本发明有益效果：采用该操纵装置，液压控制阀不受操作位置的限制，整台机器的布局结构可以更加灵活；易实现、成本低廉，结构简单、性能稳定，且还有力反馈。

主权项

一种液压阀柔性操纵装置，其包括操纵杆和液压控制阀，所述液压控制阀上设有阀杆；其特征在于：该操纵装置还包括控制端、高压油管和执行端；所述控制端包括手柄、操纵杆、支架A、销和连接板，且手柄通过操纵杆与连接板一端采用连接销轴铰连接，其中销穿过操纵杆与支架A固定连接；高压油管包括高压软管，且该高压软管两端均设有活塞缸和活塞杆；执行端包括支架B和液压控制阀；所述控制端的连接板的另一端与高压油管一端的活塞杆A采用连接销轴铰连接，高压油管另一端的活塞杆B与液压控制阀的阀杆采用连接销轴铰连接；其中高压油管两端的活塞缸A和活塞缸B均通过并紧螺母分别与支架A和支架B固定连接。