| 发明名称 | 一种爬墙清扫机器人 | ||
| 摘要 | 一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(12)两侧；两个双输出轴运动舵机(9)分别水平安装在机身两侧机臂板(5)上端；两个单输出轴运动舵机(6)分别垂直安装在机身两侧机臂板(5)下端，单输出轴运动舵机(6)下方设置有真空吸盘(4)，真空吸盘(4)通过软气管和微型真空泵(10)相连。本实用新型模仿人体手臂关节结构并运用丝杆螺母结构，使得机器人可以越过一定障碍，克服了一般墙面行走机器人越障能力不足的问题。该机器人特别适合高层建筑玻璃墙面的清扫。 | ||
| 申请公布号 | CN205251438U | 申请公布日期 | 2016.05.25 |
| 申请号 | CN201521056064.X | 申请日期 | 2015.12.17 |
| 申请人 | 湖北工业大学 | 发明人 | 王君;李笑扬;周道谋;王文荷;陈青欣;郑晓;聂良益;汪泉;孙金风;任军;魏琼;游颖 |
| 分类号 | A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/38(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人 | 温珊姗;许莲英 |
| 主权项 | 一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；其特征在于：减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，输出轴朝下，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(12)两侧，微型真空泵(10)的底座(11)安装在机身板(13)上；两个双输出轴运动舵机(9)分别水平安装在机身两侧机臂板(5)上端，双输出轴运动舵机(9)的双输出轴通过联轴盘(8)和机身两侧相连，带动机身板(13)转动；两个单输出轴运动舵机(6)分别垂直安装在机身两侧机臂板(5)下端，输出轴方向朝下，单输出轴运动舵机(6)下方设置有真空吸盘(4)，真空吸盘(4)通过软气管和微型真空泵(10)相连；单输出轴运动舵机(6)与双输出轴运动舵机(9)的输出轴方向垂直。 | ||
| 地址 | 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号 | ||