电动自行车及其控制方法

摘要

本发明涉及一种电动自行车及其控制方法。所公开的电动自行车包括：方向传感器，用于检测脚踏的旋转方向；脚踏负荷控制器，用于调节施加至脚踏的负荷；以及电子控制单元，用于当检测到的旋转方向是反向方向时通过所述脚踏负荷控制器释放施加至脚踏的负荷。

主权项

一种无链条电动自行车，其包括：无链条轮，其响应于脚踏的旋转而被电动马达驱动；方向传感器，用于检测所述脚踏的旋转方向；脚踏负荷控制器，用于调节施加至所述脚踏的负荷，从而当用户踩所述脚踏时为所述用户产生传动链条的感觉；以及电子控制单元，其构造成当检测到的旋转方向是正常方向时，通过所述脚踏负荷控制器施加负荷至所述脚踏上，并且用于当检测到的旋转方向是反向方向时通过所述脚踏负荷控制器释放施加至所述脚踏的负荷，其中，所述脚踏负荷控制器包括：发电机，用于根据脚踏的驱动而产生AC电；整流器，用于将所述发电机产生的AC电整流为DC电；平滑电路，用于调整来自所述整流器的DC电输出，从而平滑来自所述整流器的DC电输出；开关，其串联连接在电池和所述发电机之间，利用由所述平滑电路平滑的电力为所述电池充电；其中，当检测到的脚踏的旋转方向是正常方向时，所述电子控制单元执行脉冲宽度调制(PWM)控制，以闭合或断开所述开关，从而利用所述发电机产生的电力为电池充电，当检测到的脚踏的旋转方向是反向方向时，所述电子控制单元断开所述开关，从而打开所述发电机的输出端子。