基于Diamond机构的3自由度混联机械手

摘要

本发明公开了一种基于Diamond机构的3自由度混联机械手，主要包括：进给机构1、手爪2、动平台3、从动臂4、支架5、主动臂6、连架从动臂7和伺服电机8等几部分。该机械手成本低、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，充分发挥了机械手的平面高速运动性能，结构简单、生产率高。将该机构与一单自由度进给机构串接可构成三平动自由度混联机械手，特别适用于在一个平面内需要高速运动，而在与该平面正交方向需要长(短)距步进或缓进的场合。

主权项

基于Diamond机构的3自由度混联机械手，其特征是：主要包括：进给机构1、手爪2、动平台3、从动臂4、支架5、主动臂6、连架从动臂7和伺服电机8。