钢轨铣削作业的控制方法

摘要

本发明一种钢轨铣削作业的控制方法涉及一种用于修复钢轨的方法。其目的是为了提供一种铣削精度、铣削效率高，污染小且能耗低的钢轨铣削作业的控制方法。本发明如下步骤：S1：采集钢轨轮廓参数；S2：对刀；S3：辅助定位装置初始化；S4：铣削作业；启动主轴电机和车体；在车体带动下，钢轨铣削作业系统沿钢轨方向以恒定速度移动；其间，控制右接触件、左接触件始终与钢轨上表面接触，控制侧接触件始终与钢轨侧表面接触，Z向传感器实时测量刀盘在Z向上的高度，Y向传感器实时测量侧接触件指端与刀盘在Y向上的距离，从而对路况进行实时判断；进而铣削执行单元根据路况对刀盘不断作出调整，以实现对钢轨的铣削修复。

主权项

一种钢轨铣削作业的控制方法，其特征在于：钢轨铣削作业系统包括：车体、铣削执行单元和辅助定位单元；——所述铣削执行单元包括：十字滑台、刀盘框架、刀盘、Y向电机、Z向电机和主轴电机；所述十字滑台的固定端固定设置于所述车体上，活动端与所述刀盘框架固定连接；所述刀盘轴向固定于所述刀盘框架上；所述主轴电机的输出端与所述刀盘相连，以驱动刀盘的旋转；所述十字滑台可在Y、Z两个方向上运动，其中在Y方向上的运动由Y向电机控制，在Z方向上的运动由Z向电机控制；——所述辅助定位单元包括：激光轮廓扫描仪、右接触件、左接触件、铰接件、左连杆、右连杆、Z向调节气缸、Z向调节丝杠、Z向传感器、Y向传感器和侧接触件；所述激光轮廓扫描仪、Z向传感器分别固定设置于所述刀盘框架上，其中激光轮廓扫描仪设置于刀盘右侧，Z向传感器落在刀盘的Z向直径上；所述左连杆的左端与所述左接触件固定连接，右端与所述铰接件铰接；所述右连杆的右端与所述右接触件固定连接，左端与所述铰接件铰接；所述Z向调节气缸的固定端固定设置于所述刀盘框架上，活动端与所述铰接件固定连接；此时所述铰接件位于所述Z向传感器的正下方，所述右接触件位于所述刀盘的右侧，所述左接触件位于所述刀盘的左侧；所述Z向调节丝杠的固定端固定设置于所述刀盘框架上，活动端与所述右接触件铰接；所述侧接触件与所述右接触件为弹性连接，且侧接触件指端位于所述右接触件的下方；所述Y向传感器设置于所述侧接触件的指端；——控制方法包括如下步骤：S1：采集钢轨轮廓参数；激光轮廓扫描仪对钢轨进行扫描，以获取钢轨轮廓参数；S2：对刀；Y向电机和Z向电机驱动十字滑台滑动，进而带动刀盘运动，以使刀盘作业面与钢轨恰好接触；S3：辅助定位装置初始化；通过对Z向调节气缸和Z向调节丝杠的调整，使右接触件、左接触件分别与钢轨上表面恰好接触，侧接触件与钢轨的侧表面恰好接触；S4：铣削作业；启动主轴电机和车体；在车体带动下，钢轨铣削作业系统沿钢轨方向以恒定速度移动；其间，控制右接触件、左接触件始终与钢轨上表面接触，控制侧接触件始终与钢轨侧表面接触，Z向传感器实时测量刀盘在Z向上的高度，Y向传感器实时测量侧接触件指端与刀盘在Y向上的距离，从而对路况进行实时判断；进而铣削执行单元根据路况对刀盘不断作出调整，以实现对钢轨的铣削修复。