一种汽车辅助起步的方法

摘要

本发明提供一种汽车辅助起步的方法，根据车速加速度算出来的基础补偿扭矩与车速加速度闭环调节的PI补偿扭矩，减去根据踏板开度算出来的踏板需求扭矩，两者之差即为要补偿的扭矩；当使能条件不满足的时候就不在扭矩路径上加上此补偿扭矩，将此值设为0，基于安全考虑，对补偿扭矩进行了限制，以防止车辆加速过快而产生的危险，它主要利用了扭矩的传输还有扭矩与力，力与加速度的转换关系，以期望加速度倒推出需要的发动机扭矩，从而实现半坡起步不易熄火的功能，此发明设计简单，不需增加额外硬件，只需在软件层面做适当修改，实现成本较低。

主权项

一种汽车辅助起步的方法，其特征在于：根据车速加速度算出来的基础补偿扭矩与车速加速度闭环调节的PI补偿扭矩，减去根据踏板开度算出来的踏板需求扭矩，两者之差即为要补偿的扭矩；当使能条件不满足的时候就不在扭矩路径上加上此补偿扭矩，将此值设为0。