一种转换运动轨迹的方法和装置

摘要

转换运动轨迹的方法，采用偏心轮驱动轴驱动旋转偏心轮旋转，旋转偏心轮通过偏心轮靠板带动往复直线运动体往复运动，旋转偏心轮采用圆轮，偏心轮驱动轴安装在偏心轮圆心与偏心轮圆周边缘之间，将偏心轮驱动轴轴心为基准平分偏心轮的半个圆周角度即180度分成n份，n=10-180份，第一份从偏心轮轴距偏心轮靠板的一边最近位置开始，到偏心轮轴距偏心轮靠板的对边最近位置结束，偏心轮的半个圆周角度即180度n份角度中，每份角度旋转时的速度均是不同，偏心轮驱动轴每份角度的转速按下式，A/sin(i*180/nk),i=1至n-1的整数，k为0.3-1的系数，即第i份角度的转速，A为常数。

主权项

一种转换运动轨迹的方法，其特征是采用偏心轮驱动轴（5）驱动旋转偏心轮（1）旋转，旋转偏心轮通过偏心轮靠板（2）带动往复直线运动体（4）往复运动，旋转偏心轮（1）采用圆轮，偏心轮驱动轴安装在偏心轮圆心与偏心轮圆周边缘之间，偏心轮驱动轴不凸出偏心轮圆周的边缘，将偏心轮驱动轴轴心为基准平分偏心轮的半个圆周角度即180度分成n份，n=10‑180份，第一份从偏心轮轴距偏心轮靠板的一边最近位置开始，到偏心轮轴距偏心轮靠板的对边最近位置结束，偏心轮的半个圆周角度即180度n份角度中，每份角度旋转时的速度均是不同，偏心轮驱动轴每份角度的转速按下式， A/sin( i* 180/ nk),i=1至n‑1的整数，k为n/(n+1)，即第i份角度的转速，A为常数，偏心轮驱动轴第n份角度的转速设定一个转速，偏心轮的另半个圆周角度如上述循环；整个偏心轮的旋转角度均以上述方式循环；以上不同转速采用伺服数控；第n份角度的转速设定一个转速取第n‑1份角度的转速。