一种基于仿生学的弹烟灰模拟装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于仿生学的弹烟灰模拟装置及方法，属于测试与分析领域，包括前端数据采集部分、控制部分以及动作执行部分；所述前端数据采集部分包括工业相机，所述控制部分包括处理器，所述动作执行部分包括伺服电机；所述伺服电机的转动轴上设置有仿生手指，所述伺服电机固定于电机固定架上，电机固定架安装在支撑架上，支撑架安装在底座上，底座上设置有固定香烟的香烟夹具。本发明采用机器视觉捕捉吸烟者弹烟灰动作，通过处理器得到吸烟者弹烟手指的启动/停止速度、启动/停止加速度、运行速度、运行位置等信息，通过控制伺服电机驱动仿生手指完成弹烟灰动作，便于在弹烟灰过程中对卷烟落头的测试与分析。

主权项

一种基于仿生学的弹烟灰模拟装置，其特征在于：包括前端数据采集部分、控制部分以及动作执行部分；所述前端数据采集部分包括工业相机，所述控制部分包括处理器，所述动作执行部分包括伺服电机；所述工业相机、处理器、伺服电机通过电缆依次连接；所述伺服电机的转动轴上设置有仿生手指，所述伺服电机固定于电机固定架上，电机固定架安装在支撑架上，支撑架安装在底座上，底座上设置有能将香烟固定在仿生手指下方的香烟夹具。