一种喂料机构

摘要

本实用新型公开了一种喂料机构，所述上料盘一端竖直连接有支架，所述支架上架设有上料传感器，所述上料传感器在所述上料盘的上方，还包括与喂料通道平行设置有不合格品通道，所述的不合格品通道输入端固定有不合格品通道传感器，还包括机械手，所述机械手的竖直设置在喂料通道的出口部，所述机械手夹爪上固定有压力传感器；该装置通过喂料盘实现了弹簧的自动送料，提高了生产效率，减少人为干预，从而降低了弹簧生锈及清洁度不良的风险；通过上料传感器及上料报警灯，能及时提醒生产人员上料，降低劳动成本。

主权项

一种喂料机构，其特征在于：包括上料盘(1)以及位于上料盘(1)下方的喂料盘(2)，所述喂料盘(2)末端对接喂料通道(3)的输入端，所述上料盘(1)一端竖直连接有支架，所述支架上架设有上料传感器(10)，所述上料传感器(10)在所述上料盘(1)的上方，还包括与喂料通道(3)平行设置有不合格品通道(22)，所述的不合格品通道(22)输入端固定有不合格品通道传感器(24)，所述储料盘(1)和喂料盘(2)分别连接有振动器(4)，所述振动器通过电机(7)驱动，所述电机与PLC(8)通讯连接，还包括机械手(9)，所述机械手(9)的竖直设置在喂料通道(3)的出口部，所述机械手(9)夹爪上固定有压力传感器(20)。