微型电动玉米双臂收割机器人

摘要

本发明公开了微型电动玉米双臂收割机器人，采用尖头的底座的前端设置一个主电动轮，在底座的后端设置个辅助轮，并在其上放置去蓄电池作为电源装置驱动两个切割臂,并且将两个切割臂按照夹角为100-160度倾斜机器人的运动方向后侧设置,便于机器人在运动过程中割断秸秆,每一个切割臂的竖直调节臂和水平支臂、横向切割刀，最终驱动横向切割刀的左横向切割刀片和右横向切割刀片开合运动，从而使得机器人在一个玉米行道内运动切割玉米时，同时能兼顾另一个行道的玉米秸秆切割,从而提高了玉米收割机器人的收割效率,并且实现玉米的自动切割。

主权项

微型电动玉米双臂收割机器人，其特征在于：包括整体呈三角形的底座（1），和位于底座上方的电源装置（3）和两个切割臂（14），以及位于底座（1）下方的万向装置（13）；所述底座（1）包括前连接部（101）和后连接部（102），所述前连接部（101）的前端设有一个主电动轮（2），所述主电动轮（2）连接电源装置（3），所述后连接部（102）上设有两个辅助轮（12）；两个所述切割臂（14）分别向机器人的左侧后方以及右侧后方位置延伸；并且两个所述切割臂（14）之间的夹角在100度‑160度之间；所述万向装置（13）连接电源装置（3）获取动力，所述底座（1）的上还设有感应器（15），所述感应器（15）与万向装置（13）连接，所述电源装置为铅蓄电池；每一个所述切割臂（14）包括竖直调节臂（4）和水平支臂（5），所述水平支臂（5）的末端设有横向切割刀（7），所述竖直调节臂（4）通过连接在底座（1）上的圆柱形固定盘（18）固定在底座（1）上；所述水平支臂（5）铰接在竖直调节臂（4）顶部位置；所述竖直调节臂（4）和水平支臂（5）之间分别通过铰接结构共同连接有一根倾斜限位杆（16）；所述圆柱形固定盘（18）套在电源装置（3）外侧；每一个所述横向切割刀（7）包括刀刃相对设置的左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）；每一个所述水平支臂（5）包括左连接部（51）、动力支臂（52）和右连接部（53），所述动力支臂（52）内设有动力源（54），所述右连接部（53）通过左右两根拉臂（17）分别连接左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72），每一个所述拉臂（17）连接在动力源（54）上获取动力，并且所述拉臂 （17）伸缩从而带动左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）开合切割玉米。