适用于对移动中的柔性膜执行标识的多自由度打标装置

摘要

本发明属于柔性膜质量检测设备相关领域，并公开了一种适用于对移动中的柔性膜执行标识的多自由度打标装置，包括支撑组件、传动组件、动力组件、打标针组件和记号笔组件，其中支撑组件可实现打标装置的机械连接，同时还具有导向和位置调节的功能；动力组件为打标装置提供可控的动力，传动组件可适于在运动中多自由度地驱动打标针组件和记号笔组件，并提供高精度的打标操作；打标针组件和记号笔组件分别可在柔性膜上打出针孔和颜色标记，并检测标记是否成功完成。通过本发明，在高速运动过程中也能够高精度、稳定可靠地执行打标操作，而且反应灵敏度高，因而尤其适用于RFID标签之类对表面标识质量高的运用场合。

主权项

一种适用于对移动中的柔性膜执行标识的多自由度打标装置，该多自由度打标装置包括支撑组件(10)、传动组件(30)、动力组件(20)、打标针组件(40)和记号笔组件(50)，其特征在于：所述支撑组件(10)整体呈水平布置的筒状结构，并包括固定圆柱筒(13)、移动圆柱筒(12)和连接板(11)，其中该移动圆柱筒(12)的一端可轴向移动地套设在所述固定圆柱筒(13)内，它的另外一端则与所述连接板(11)固定联接，并且该连接板(11)相对于所述移动圆柱筒(12)的端面保持竖直地设置；所述传动组件(30)包括安装基板(31)、水平设置的凸轮轴(32)以及并排竖直设置的双路传动单元，其中：对于所述安装基板(31)而言，它由竖直基板(31a)和连接在该竖直基板(31a)一侧的水平基板(31b)共同组成，其中所述竖直基板(31a)与所述连接板(11)相互联接，并使得整个所述安装基板(31)及安装其上的其他元件可绕着所述移动圆柱筒(12)的轴向执行调节；所述水平基板(31b)上则开有两个通孔，用于供所述双路传动单元分别向下通过；对于所述水平设置的凸轮轴(32)而言，它呈现为两端分别具有第一凸轮和第二凸轮的单轴结构；此外，该凸轮轴(32)水平贯穿所述竖直基板(31a)的上部并与安装在该竖直基板(31a)另外一侧的所述动力组件(20)相连，由此在此动力组件(20)的驱动下发生旋转；对于所述并排竖直设置的双路传动单元而言，它们的结构相同且各自包括滚轮(34)、传动轴(35)、直线轴承(38)和复位弹簧(37)，其中该滚轮(34)的轴心与所述传动轴(35)的上端水平相连，该滚轮(34)本身则分别与所述第一凸轮或第二凸轮相配合接触，相应在其驱动下将所述凸轮轴(32)的旋转转换为所述传动轴(35)的上下移动；该传动轴(35)的下端分别用于连接所述打标针组件(40)或记号笔组件(50)，该传动轴的中部轴身与所述直线轴承(38)的内圈过渡配合，由此实现竖直方向的固定和导向；该直线轴承(38)的外圈套设有固定套筒(39)，所述复位弹簧(37)设置在该固定套筒(39)与所述传动轴(35)的轴肩之间，并用于当所述第一凸轮或第二凸轮处于回程状态时，将所述传动轴(35)分别予以顶起；所述打标针组件(40)竖直安装在所述双路传动单元之一的所述传动轴(35)下端，并通过该传动轴的上下运动，用于在柔性膜表面上做出孔洞标识；所述记号笔组件(50)竖直安装在所述双路传动单元的另外一个所述传动轴(35)的下端，并同样通过该传动轴的上下运动，用于在柔性膜表面做出颜色标识。