一种桃子种植专用旋转采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种桃子种植技术领域，尤其涉及一种桃子种植专用旋转采摘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子种植专用旋转采摘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桃子种植专用旋转采摘装置，包括有推车、滑轨、滑块、支架、连接杆Ⅰ、齿条、齿轮、连接杆Ⅱ、控制器、升降气缸、水平气缸、支撑杆、收集通道、伺服电机、压力传感器、电动机械手和轴；推车的上端左侧设有支架。本实用新型克服了现没有针对桃子的自动采摘装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难的缺点。

主权项

一种桃子种植专用旋转采摘装置，其特征在于，包括有推车（1）、滑轨（2）、滑块（3）、支架（5）、连接杆Ⅰ（6）、齿条（7）、齿轮（9）、连接杆Ⅱ（10）、控制器（11）、升降气缸（12）、水平气缸（18）、支撑杆（13）、收集通道（14）、伺服电机（15）、压力传感器（16）、电动机械手（17）和轴（19）；推车（1）的上端左侧设有支架（5），支架（5）的右侧面从上到下依次设有控制器（11）、连接杆Ⅰ（6）和水平气缸（18），连接杆Ⅰ（6）的右端连接在轴（19）上，齿轮（9）固定在轴（19）上，推车（1）上端设有滑轨（2），滑轨（2）上方设有齿条（7），滑轨（2）与齿条（7）通过滑块（3）连接，齿条（7）与齿轮（9）啮合，连接杆Ⅱ（10）焊接在齿轮（9）的前侧面上端，连接杆Ⅱ（10）上端设有升降气缸（12），升降气缸（12）上端设有伺服电机（15），伺服电机（15）上端设有电动机械手（17），电动机械手（17）的内部设有压力传感器（16），推车（1）的上端右侧设有支撑杆（13），支撑杆（13）在滑轨（2）的右侧，支撑杆（13）上设有收集通道（14），支撑杆（13）的右侧设有收集框（8），收集框（8）的底部设有橡胶垫（4），伺服电机（15）、水平气缸（18）、压力传感器（16）、电动机械手（17）和升降气缸（12）均与控制器（11）连接。