云检测及全天空总云量检测方法和系统

摘要

本发明公开了一种云检测及全天空总云量检测方法和系统。该系统包括：图像获取设备：用于获取预定时刻的天空的云图；天空类型确定模块：用于确定在所述预定时刻所述天空的天空类型；云检测模块：通过分割阈值来检测所述云图中的云；全天空总云量计算模块：用于根据所述全天空云图中的云占整个所述全天空云图的比例来计算天空总云量。本发明通过不同天空类型对应的天空云图分割阈值来检测云图中的云，充分考虑了不同天气状况对全天空云图检测结果的影响，使得云检测精度更高。

主权项

一种云检测方法，包括：图像获取步骤：利用图像获取设备获取预定时刻的天空的云图；天空类型确定步骤：确定在所述预定时刻所述天空的天空类型；其中，所述天空类型选自用于表示天空云量范围的多种预设天空类型中的一种；云检测步骤：使用分割阈值来检测所述云图中的云；其中，所述分割阈值根据与所述多种预设天空类型分别对应的不同的多种分割阈值设定方式中的一种来确定；在所述云检测步骤中，还包括对所述云图中的各像素进行蓝红波段的归一化差值处理，以得到各像素的归一化灰度值；并且，将所述归一化灰度值与所述分割阈值进行比较来确定所述云图中的云；所述多种分割阈值设定方式包括：在所述天空类型为阴天的情况下，所述分割阈值为μ‑3σ；在所述天空类型为晴空的情况下，所述分割阈值为μ+3σ；其中，μ为经过所述归一化差值处理后所述云图的所述归一化灰度值的均值，σ为经过所述归一化差值处理后所述云图的所述归一化灰度值的方差。