输送装置和用于检查两个输送物体之间是否保持最小间隔的方法

摘要

本发明涉及一种输送装置，其具有多个在输送方向上相继的运送物体的驱动装置。输送装置具有：借助驱动装置的额定速度和从通过基准点起经过的时间或借助由驱动装置规定的从通过基准点起经过的额定行程确定物体的额定位置的装置、借助额定位置控制或调节两物体间的额定间隔的控制/调节装置、检测第一检测区域和在输送方向上以第一间隔设在第一检测区域下游的第二检测区域的传感器和借助传感器信号检查两借助输送装置运送的物体间是否保持第一间隔的装置，若在物体通过期间两检测区域至少暂时不被物体占据或至少仅以能推断第一间隔存在的方式被部分占据，则报告肯定结果。本发明还涉及一种检查两借助输送装置运送的物体间是否保持间隔的方法。

主权项

输送装置(1)，具有：多个在输送方向(z、z1、z2)上在位置上相继设置的用于以实际速度运送物体(22a..22d)的驱动装置(2、2a..2c)；用于根据物体(22a..22d)的额定位置控制或调节两个物体(22a..22d)之间的额定间隔的控制/调节装置；和至少一个传感器(17、18、23)，所述传感器设定为用于检测第一检测区域(A)和第二检测区域(B)，所述第二检测区域(B)在输送方向(z、z1、z2)上看以第一间隔(x、x1、x2)设置在第一检测区域(A)下游；用于借助所述至少一个传感器(17、18、23)的信号以这样的方式检查两个借助输送装置(1)运送的物体(22a..22d)之间是否保持至少第一间隔(x、x1、x2)的装置，使得如果在物体(22a..22d)通过期间第一和第二检测区域(A、B)至少暂时不被物体(22a..22d)占据或者至少仅以能推断出至少第一间隔(x、x1、x2)存在的方式被部分地占据，则报告肯定的结果；所述第二检测区域(B)以至少相当于物体(22a..22d)的长度的第二间隔(y)分别在输送方向(z、z1、z2)上看设置在输送装置(1)的终点的上游；其特征在于：所述输送装置(1)还具有借助驱动装置(2、2a..2c)的额定速度和从通过基准点(p)起所经过的时间，或者借助由驱动装置(2、2a..2c)规定的从通过基准点(p)起所经过的额定行程来确定物体(22a..22d)的额定位置的装置。