机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法

摘要

本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法。具备：脚本获取单元，其对按串行的执行顺序排列了多个占有包括多个动作主体分别作为相互不同的资源的多个上述资源中的至少一个上述动作主体的命令的脚本进行获取；命令队列生成单元，其按照上述资源，生成根据上述脚本的上述执行顺序排列了占有该资源的未执行的上述命令的命令队列；命令执行单元，其使在与占有的全部上述资源对应的上述命令队列中上述执行顺序是最前列的多个上述命令并行执行。

主权项

一种机器人控制装置，其特征在于，具备：脚本获取单元，其对按串行的执行顺序排列了多个占有包括多个动作主体分别作为相互不同的资源的多个所述资源中的至少一个所述动作主体的命令的脚本进行获取；命令队列生成单元，其按照每个所述资源，生成根据所述脚本的所述执行顺序排列了占有该资源的未执行的所述命令的命令队列；命令执行单元，其使在与占有的全部所述资源对应的所述命令队列中的所述执行顺序是最前列的多个所述命令并行执行。