用于搬运比如捆扎物、件货或者诸如此类的物品的设备和方法

摘要

用于搬运比如捆扎物、件货或者诸如此类的物品的设备和方法。设备包括上方的悬挂件，在悬挂件上固定有至少三个可转动地被驱动的调节臂，其中至少三个调节臂分别包括至少两个可相对于彼此枢转的臂区段并且能够相互独立地操纵。所述设备具有机械手，机械手包括一个或者多个用于抓取物品的器件并且与至少三个调节臂机械地耦接，从而能够通过至少三个调节臂中的一个或者多个调节臂的运动来预先确定机械手的位置。所述设备包括线性导向部和至少一个操纵装置，所述线性导向部与机械手和上方的悬挂件分别通过一万向作用的关节连接；经由至少一个操纵装置触发用于暂时地抓取和释放物品的一个或者多个器件。至少一个操纵装置构造为轴并且贯穿线性导向部。至少一个构造为轴的操纵装置能够相对于线性导向部转动。

主权项

用于搬运比如捆扎物、件货或者诸如此类的物品的设备(1)，所述设备包括：‑上方的悬挂件(3)，在所述悬挂件上固定有至少三个可转动地被驱动的调节臂(5)，其中，所述至少三个调节臂(5)分别包括至少两个可相对于彼此枢转的臂区段(7、9)并且能够相互独立地进行操纵。‑机械手(10)，所述机械手包括一个或者多个用于抓取物品的器件并且与所述至少三个调节臂(5)机械地耦接，从而能够通过所述至少三个调节臂(5)中的一个或者多个调节臂的运动来预先确定所述机械手(10)的位置，并且所述设备还包括：‑线性导向部(16)，所述线性导向部与所述机械手(10)和所述悬挂件(3)分别经由一万向作用的关节连接，以及‑至少一个操纵装置(12)，经由所述操纵装置能够触发用于暂时地抓取和释放物品的一个或者多个器件，其特征在于，‑所述至少一个操纵装置(12)构造为轴(14)，所述轴贯穿所述线性导向部(16)并且为了触发所述一个或者多个器件而能够相对于所述线性导向部(16)转动。