电动自行车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动自行车及其控制方法。在该电动自行车中使用电池中存储的电能使马达旋转，从而驱动电动自行车行进，该控制方法包括：在行驶中接收驾驶者输入的加速指令数值，以加速电动自行车；根据电动自行车的行驶速度计算参考数值，且如果接收的加速指令数值大于计算的参考数值，则延长使马达的旋转速度达到目标速度所需的时间。

主权项

一种电动自行车的控制方法，其中，使用电池中存储的电能驱动马达，该方法包括：在行驶中接收驾驶者输入的加速指令数值，用于加速所述电动自行车；根据电动自行车的行驶速度计算参考数值；以及如果接收的加速指令数值大于计算的参考数值，则延长使马达的旋转速度达到目标速度所需的时间，所述电动自行车的控制方法还包括：检测电动自行车行驶的路面的坡度；根据检测的路面坡度判断路面是平面，上坡或下坡；当判断路面是平面时，则将使马达的旋转速度达到目标速度所需的时间改变为第一时间，该第一时间长于和加速指令数值相对应的时间；当判断路面是上坡时，则将使马达的旋转速度达到目标速度所需的时间改变为第二时间，该第二时间短于所述第一时间；以及当判断路面是下坡时，则将使马达的旋转速度达到目标速度所需的时间改变为第三时间，该第三时间长于所述第一时间。