| 发明名称 | 一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统，包括AGV车体，设置在AGV车体上的协同控制单元，以及通过以太网交换机与协同控制单元信号连接的无线控制单元；所述协同控制单元包括运动与逻辑控制器PLC、主控芯片ARM、行走伺服驱动器、转向伺服驱动器和磁导航传感器；所述以太网交换机与协同控制单元的运动与逻辑控制器PLC信号连接；所述运动与逻辑控制器PLC的信号接口分别与主控芯片ARM以及行走伺服驱动器的信号接口连接，所述磁导航传感器的信号输出端与主控芯片ARM的信号输入端连接，所述主控芯片ARM与转向伺服驱动器的信号接口连接。 | ||
| 申请公布号 | CN205263651U | 申请公布日期 | 2016.05.25 |
| 申请号 | CN201520987528.2 | 申请日期 | 2015.12.01 |
| 申请人 | 广东科达洁能股份有限公司 | 发明人 | 张圣;庄碧峰;司志涛;陈哲川 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人 | 李国钊;李德魁 |
| 主权项 | 一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统，包括AGV车体，其特征在于：包括设置在AGV车体上的协同控制单元，以及通过以太网交换机与协同控制单元信号连接的无线控制单元；所述协同控制单元包括运动与逻辑控制器PLC、主控芯片ARM、行走伺服驱动器、转向伺服驱动器和磁导航传感器；所述以太网交换机与协同控制单元的运动与逻辑控制器PLC信号连接；所述运动与逻辑控制器PLC的信号接口分别与主控芯片ARM以及行走伺服驱动器的信号接口连接，所述磁导航传感器的信号输出端与主控芯片ARM的信号输入端连接，所述主控芯片ARM与转向伺服驱动器的信号接口连接。 | ||
| 地址 | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园环镇西路1号 | ||