一种基于环路结构的新型减振旋翼

摘要

本发明公开了一种基于环路结构的新型减振旋翼，该旋翼包括有翼片、外环体、内环体、传动轴、连接架以及支撑架；连接架的两端安装在内环体的外壁面板上，连接架的中部通过滚珠轴承实现与传动轴的安装，传动轴安装在支撑架上，外环体与内环体之间相对安装有角度传感器和力矩传感器。由于外环体跟随内环体的旋转，一方面通过角度传感器采集外环体跟随内环体在旋转过程中的偏移角度，另一方面通过力矩传感器采集外环体跟随内环体在旋转过程中的偏移力矩量，然后将采集的偏移角度和偏移力矩量在控制端进行控制输出，从而达到旋翼减振的效果。

主权项

一种基于环路结构的减振旋翼，适用于旋翼式飞行器中的旋翼；其特征在于：该旋翼包括有A翼片(1A)、B翼片(1B)、外环体(2)、内环体(3)、支撑架(6)、连接架(7)、传动轴(8)、以及角度传感器(4)和力矩传感器(5)；其中，支撑架(6)和传动轴(8)是相对不动部分；A翼片(1A)、B翼片(1B)、外环体(2)、内环体(3)和连接架(7)是相对运动部分；外环体(2)的环体上对称设有用于安装A翼片(1A)的A矩形通孔(2A)、用于安装B翼片(1B)的B矩形通孔(2B)；外环体(2)的内壁面板(2D)上对称设有用于放置角度传感器(4)一端的A盲孔(2C)、用于放置力矩传感器(5)一端的B盲孔；内环体(3)的环体上对称设有A通孔(3A)、B通孔(3B)；内环体(3)的外壁面板(3D)上对称设有用于放置角度传感器(4)另一端的C盲孔、用于放置力矩传感器(5)另一端的D盲孔(3C)；支撑架(6)由圆盘(6A)和四根立柱(6B)组成，四根立柱(6B)均匀分布安装在圆盘(6A)的下方；圆盘(6A)上设有B轴承孔(6A1)，该B轴承孔(6A1)内安装有B滚珠轴承(82)；连接架(7)上设有A支臂(7A)、B支臂(7B)和连接臂(7C)；A支臂(7A)上设有C通孔(7A1)，B支臂(7B)上设有D通孔(7B1)；连接臂(7C)上设有A轴承孔(7C1)，该A轴承孔(7C1)内安装有A滚珠轴承(81)；传动轴(8)上设有A轴承段(8A)、B轴承段(8B)和凸圆柱段(8C)；A轴承段(8A)上套接有A滚珠轴承(81)；B轴承段(8B)上套接有B滚珠轴承(82)。