一种极地冰川移动自动化监测系统及监测方法

摘要

本发明一种极地冰川移动自动化监测系统及监测方法，属于自动化监测技术领域，主要应用在极地冰川自动化监测领域。包括基站平台、移动站监测标杆、无人监测飞行器三部分组成。该发明原理的是将RTK（实时动态差分）技术定位原理与无人飞行监测器、铱星远程无线传输技术、单片机控制技术相结合进行冰川移动定位监测。通过铱星远程传输回国内岸基监测电脑进行数据处理，获得移动站监测标杆的高精度移动数值，该值即表征了移动监测站标杆所在位置的冰川移动数值。该发明系统具有精度高、实时性好、自动化程度高的特点，适用于小面积（基站为中心，半径在10公里范围）的冰川移动监测。

主权项

一种极地冰川移动自动化监测系统，其特征在于：包括基站平台、安装在冰川上的多个移动站监测标杆、无人监测飞行器，基站平台外形为一个倒扣的边长为3m的正方体无底铝合金箱体，箱体顶部作为飞行器起降台，箱体中间设置发射低频电磁信号的第一信号源，箱体内部还安装有第一数传电台、第一GPS定位板卡及天线、第一数据存储器、低温电源充电系统及电源装置、铱星无线发送模块、第一单片机控制器，移动监测站标杆包括支架、第二信号源及小型电池，支架是一根3米长铝合金圆管，圆管顶部设置有第二信号源，铝合金圆管底部设置有小型电池给第二信号源供电，无人监测飞行器包括飞行器、飞行器电源、第二数传电台、第二GPS定位板卡及天线、电磁探测器、第二单片机控制器及震动传感器、第二数据存储器。