用来转移药品包装的方法

摘要

本发明涉及一种用来从药房按单分拣装置转移药品包装的方法。在现代药房按单分拣装置中，药品包装是位置优化地进行存放，这会导致大量重的包装安放在一个架子底板上，因而该架子底板会弯曲，必要时会妨碍转移。在按本发明的方法中，操作设备(20)在移动位置中朝预先设定的架子位置移动，并且借助抓取设备(22)将该至少一个药品包装(30)在从属于架子位置的架子底板(11)上沿支架(21)的方向移动。并且检测，该至少一个药品包装(30)是否完全移到支架(21)上。如果检测结果是否定的，则借助操作设备(20)的传感器(23)来获知承载着该至少一个药品包装的架子底板(11)的边缘(11″、11″′)，并且将操作设备(20)移动到相应的架子位置，其中在移动之前已将抓取设备(22)带到移动位置中。

主权项

一种将药品包装(30)从药房按单分拣装置中转移出来的方法，药房按单分拣装置包含至少一个架子列，该架子列具有多个在水平方向上延伸的架子底板(11)、多个在竖直方向上延伸的架子壁板(12)以及至少一个可水平地或竖直地在架子列之前移动的操作设备(20)，其中该操作设备(20)包含抓取设备(22),用来把药品包装(30)放到架子底板(11)上和/或用来把药品包装从架子底板上转移出来，并且包含传感器(23)以及带支架面(21')的支架(21)，其中操作设备(20)在移动位置中朝预先设定的架子位置移动，至少一个该药品包装(30)借助抓取设备(22)在从属于架子位置的架子底板(11)上沿支架(21)的方向移动，并且检测，至少一个该药品包装(30)是否完全移动到支架(21)上，如果检测结果是否定的，则借助传感器(23)来获知承载着至少一个该药品包装的架子底板(11)的边缘(11”、11”')，并且将操作设备(20)移动到相应的架子位置，其中在移动之前已将抓取设备(22)带到移动位置中。