| 摘要 |
本实用新型公开了一种路面划线设备，尤其是公开了一种自主导航划线系统，包括多个基准点发射器和一个导航定位自走车。所述导航定位自走车包括惯性导航系统、自走车控制系统、基准点信号接收装置、喷涂开关输出指令装置、高压无气喷涂设备、喷枪管、导航轨迹生成装置、导航轨迹命令输出装置、自走车轮和喷枪支架。所述基准点信号接收装置接收基准点发射器发射的定位信息，输出到惯性导航系统，惯性导航系统输出导航信息到自走车控制系统。所述自走车控制系统输出信息到喷涂开关输出指令装置和导航轨迹生成装置，从而控制喷涂设备工作和自走车轮行走。与现有技术相比，本实用新型能够自主导航而且划线精确。 |
