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Dispositivo (201) de almacenamiento para el almacenamiento de artículos y/o la recuperación de artículos (P) de un almacén, que comprende un bastidor que tiene una primera serie de secciones (204; 304) de almacenamiento alargadas paralelas entre sí, preferentemente colocadas en una configuración de columna, que se extienden entre un primer extremo y un segundo extremo del bastidor, que comprende además un número de recipientes (206; 306), tales como portadores, para los artículos, en el que las secciones de almacenamiento están provistas de unos soportes de recipiente en los que pueden soportarse un número de recipientes para el almacenamiento de los artículos, en el que en el primer extremo y el segundo extremo del bastidor se han dispuesto unas plataformas primera (205a; 305a) y segunda (205b; 305b), respectivamente, que están adaptadas, cada una de las mismas, para alojar al menos un recipiente, estando ambas preferentemente adaptadas para soportar más de un recipiente, y unos primeros medios de movimiento para mover dichas plataformas, preferentemente de manera simultánea, desde una sección de almacenamiento a otra sección de almacenamiento, en el que el dispositivo está provisto de unos segundos medios (208a, b, 209a, b, 212a-d; 309a, b, 330a, b, 312a, b) de movimiento para, en una dirección (B) principal paralela a la dirección longitudinal de la sección de almacenamiento en cuestión, mover horizontalmente al menos un recipiente desde la primera plataforma en el primer extremo del bastidor a los soportes de recipiente de una sección de almacenamiento seleccionada mientras mueven uno o más recipientes, que representan preferentemente una misma longitud de recipiente que el recipiente(s) movido a la sección de almacenamiento seleccionada, desde la sección de almacenamiento seleccionada a la segunda plataforma en el segundo extremo del bastidor, y viceversa, en el que los segundos medios de movimiento comprenden unos dispositivos (209a, b; 309a, b) de confinamiento primero y segundo, específicamente unos empujadores, móviles en la dirección principal, en el que los segundos medios de movimiento comprenden unos primeros medios (208a, b, 212a-d; 330a, b, 312a, b) de accionamiento para mover los dispositivos de confinamiento primero y segundo el uno hacia el otro y en el que los segundos medios de movimiento comprenden además unos segundos medios (208a, b, 212a-d; 330a, b, 312a, b) de accionamiento para mover los dispositivos de confinamiento simultáneamente en la misma dirección de la serie, y, preferentemente, comprenden además unos terceros medios (208a, b, 212a-d; 330a, b, 312a, b) de accionamiento para mover los dispositivos de confinamiento primero y segundo el uno lejos del otro, en el que los segundos medios de movimiento comprenden una unidad (214) de control para realizar cada vez un control recíprocamente ajustado del primero, el segundo y, preferentemente, el tercer medio de accionamiento activo en los dispositivos de confinamiento primero y segundo, respectivamente, caracterizado porque los dispositivos (209a, b; 309a, b) de confinamiento primero y segundo están activos en los extremos primero y segundo, respectivamente, y en una primera fase pueden moverse el uno hacia el otro para recoger los recipientes (206; 306) presentes en la primera plataforma (205a; 305a) y/o los recipientes presentes en la segunda plataforma (205b; 305b) y los recipientes localizados en línea con los mismos presentes en la sección (204; 304) de almacenamiento seleccionada unos contra otros en una serie contigua y, en una segunda fase, pueden moverse simultáneamente en la misma dirección de la serie, para mantenerlos así, durante un movimiento conjunto, como una serie contigua, en dicha dirección principal, de los uno o más recipientes desde la una plataforma a la sección de almacenamiento seleccionada, los recipientes en la sección de almacenamiento seleccionada y el uno o más recipientes desde la sección de almacenamiento seleccionada a la otra plataforma, en el que los dispositivos de confinamiento primero y segundo están dispuestos para el acoplamiento de ambos recipientes localizados en los extremos externos de dicha serie, durante dicho movimiento de los mismos. |
