一种无人车自主驾驶系统

摘要

本发明公开了一种无人车自主驾驶系统，包括计算机、网桥A、网桥B、工控机、导航设备、激光雷达，所述导航设备和激光雷达信号输入连接工控机，所述工控机和网桥A信号连接，网桥A和网桥B信号连接，网桥B和计算机信号连接，所述工控机电性连接有传感器设备，工控机上运行有无人车自主驾驶系统软件，所述激光雷达主要由激光光源发射机、光学接收设备和信息处理系统组成，所述导航设备由天线和接收机组成。该无人车自主驾驶系统，通过将无人车配置的激光雷达与卫星导航设备采集到的数据经数据融合技术处理后，进行路径规划，最终将控制指令发送到控制器，以完成移动。

主权项

一种无人车自主驾驶系统，其特征在于： 包括计算机、网桥A、网桥B、工控机、导航设备、激光雷达，所述导航设备和激光雷达信号输入连接工控机，所述工控机和网桥A信号连接，网桥A和网桥B信号连接，网桥B和计算机信号连接，所述工控机电性连接有传感器设备，工控机上运行有无人车自主驾驶系统软件，所述激光雷达主要由激光光源发射机、光学接收设备和信息处理系统组成，所述导航设备由天线和接收机组成。