METHOD FOR CONTROLLING A TORQUE OF A ROLL STABILIZING SYSTEM

摘要

본 발명은 차량의 차체의 롤링 기울기를 교정하기 위해 차량을 위한 섀시의 차륜 현가 시스템에 작용하는 롤 안정화 시스템의 토크를 제어하는 방법에 관한 것으로, 차량의 2개 이상의 차륜들에 의해 스프링 이동 값이 검출된다. 2개의 차륜들의 스프링 이동 값들의 차이에 따라 토크가 결정되며, 결정된 토크는 차륜 현가 시스템에 인가된다. 차륜 현가 시스템에 작용하는 실제 토크가 바람직하게는 스프링 이동 값들 간 차이에 근거하여 결정된다. 실제 토크는 롤 안정화 시스템을 위한 설정 토크를 연산하기 위해 사용된다.