SPURVEREINIGUNGSSYSTEM MIT HOHER SICHERHEIT

摘要

Ein Spurführungsvereinigungssystem umfasst einen primären Controller und ermittelt, ob ein Fahrzeug in einer Fahrspur zentriert ist. Der primäre Controller umfasst eine primäre Spurvereinigungseinheit zum Vereinigen erfasster Spurdaten zur Identifizierung einer Spurmittenposition. Ein sekundärer Controller ermittelt, ob ein Fahrzeug in einer Fahrspur zentriert ist. Der sekundäre Controller umfasst eine sekundäre Spurvereinigungseinheit zum Vereinigen erfasster Spurdaten zur Identifizierung der Spurmittenposition. Der primäre Controller und der sekundäre Controller sind asynchrone Controller. Eine Spurführungssteuereinheit hält das Fahrzeug in der Fahrspur zentriert. Die Spurführungssteuereinheit verwendet einen Vereinigungsdatenausgang von dem primären Controller für die Aufrechterhaltung der Spurführungssteuerung. Die Spurführungssteuereinheit verwendet einen Vereinigungsdatenausgang von dem sekundären Controller in Ansprechen auf eine Detektion eines Fehlers in Bezug auf den primären Controller.