| 摘要 |
Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugabstandes eines Fahrzeugs mit: einer Fahrzeug-Fahrzustand-Erfassungseinheit (100) zum Erfassen eines Fahrzustandes des Fahrzeuges; einer ersten Fahrzeugabstand-Erfassungseinheit (102) zum Erfassen eines ersten Abstandes (D1) zu einem in Vorwärtsrichtung vorausfahrenden Fahrzeug, wobei die erste Fahrzeugabstand-Erfassungseinheit (102) in einer vorderen Mitte des Fahrzeuges angebracht ist; einer zweiten Fahrzeugabstand-Erfassungseinheit (104) zum Erfassen eines zweiten Abstandes (D2) des in Vorwärtsrichtung vorausfahrenden Fahrzeuges, wobei der zweite Abstand (D2) bezüglich Positionen erfaßbar ist, welche ihre Mitte in Übereinstimmung mit der vorderen Mitte des Fahrzeuges besitzen; dritte und vierte Fahrzeugabstand-Erfassungseinheiten (106, 108) zum Erfassen von dritten und vierten Abständen (D3, D4) zu einem seitlich vorausfahrenden Fahrzeug, wobei die dritten und vierten Fahrzeugabstand-Erfassungseinheiten (106, 108) jeweils an den linken und rechten vorderen Ecken des Fahrzeugs angeordnet sind; einer Fahrzeugabstand-Steuerungseinheit (110) zum Bestimmen des Vorhandenseins eines in Vorwärtsrichtung vorausfahrenden Fahrzeugs auf der Grundlage des ersten Abstandes (D1) und des zweiten Abstandes (D2), zum Bestimmen des Vorhandenseins eines seitlich vorausfahrenden Fahrzeuges auf Grundlage der dritten und vierten Abstände (D3, D4), und zum Steuern des Fahrzustandes des Fahrzeuges auf der Grundlage des Vorhandenseins des in Vorwärtsrichtung vorausfahrenden Fahrzeuges und des Vorhandenseins des seitlich vorausfahrenden Fahrzeuges; und einer Abstandsteuerungs-Aktuatoreinheit (120) zum Steuern eines Fahrzeugabstandes zu den in Vorwärtsrichtung und seitlich vorausfahrenden Fahrzeugen durch Einstellen des Fahrzustandes des Fahrzeugs unter Steuerung durch die Fahrzeugabstand-Steuerungseinheit (110), wobei die Fahrzeugabstand-Steuerungseinheit (110) den Fahrzeugabstand des Fahrzeuges zu dem in Vorwärtsrichtung vorausfahrenden Fahrzeug auf Grundlage der kleineren Größe der ersten und zweiten Abstände (D1, D2) ... |
