中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手

摘要

一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，属于自动化机械技术领域。包括滑动座架升降驱动机构，连接在中空塑料吹塑成型机的横梁上；滑动座架，与滑动座架升降驱动机构连接，其前侧固定前滑动座驱动作用缸，后侧固定后滑动座驱动作用缸；前滑动座与前滑动座驱动作用缸连接，后滑动座与后滑动座驱动作用缸连接；塑料坯体前夹住机构连接在前滑动座上，塑料坯体后夹住机构连接在后滑动座上；一对前活动夹臂驱动作用缸以水平悬臂状态固定在前滑动座上，而一对后活动夹臂驱动作用缸同样以水平悬臂状态固定在后滑动座上。保障动作的同步性；避免供料不足的情形；结构简练，方便制造，价廉且使用和检护方便。

主权项

一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，其特征在于包括一滑动座架升降驱动机构(1)，该滑动座架升降驱动机构(1)在使用状态下连接在中空塑料吹塑成型机的横梁(30)上；一滑动座架(2)，该滑动座架(2)在对应于所述滑动座架升降驱动机构(1)的下方的位置与滑动座架升降驱动机构(1)连接，并且在该滑动座架(2)的前侧以水平悬臂状态固定有一前滑动座驱动作用缸(10)，而在滑动座架(2)的后侧同样以水平悬臂状态固定有一后滑动座驱动作用缸(20)；一前滑动座(3)和一后滑动座(4)，该前滑动座(3)和后滑动座(4)以相互对应的状态滑动地设置在所述的滑动座架(2)上，并且前滑动座(3)与所述前滑动座驱动作用缸(10)连接，而后滑动座(4)与所述后滑动座驱动作用缸(20)连接，藉由前滑动座驱动作用缸(10)和后滑动座驱动作用缸(20)的同步工作而使前滑动座(3)以及后滑动座(4)在所述滑动座架(2)上彼此相向位移或相互斥开；一塑料坯体前夹住机构(5)和一塑料坯体后夹住机构(6)，塑料坯体前夹住机构(5)连接在所述前滑动座(3)上，而塑料坯体后夹住机构(6)在与塑料坯体前夹持机构(5)保持对应的状态下连接在所述后滑动座(4)上；一对前活动夹臂驱动作用缸(7)和一对后活动夹臂驱动作用缸(8)，一对前活动夹臂驱动作用缸(7)以水平悬臂状态固定在所述前滑动座(3)上，而一对后活动夹臂驱动作用缸(8)同样以水平悬臂状态固定在所述后滑动座(4)上。