液压凿岩机换杆装置

摘要

本实用新型公开了一种液压凿岩机换杆装置，涉及液压凿岩机附属工具技术领域，包括有推进梁，该推进梁一侧设有杆库，该杆库正面的设有机械手，所述杆库由旋转动力装置驱动，所述杆库的取杆处装有杆库钻杆检测接近开关，所述机械手的抓紧位置装有机械手抓紧检测接近开关，所述杆库钻杆检测接近开关和所述机械手抓紧检测接近开关由PLC控制器控制，所述PLC控制器的输出端连接送杆动作开关，与现有技术相比，本实用新型对杆库是否有杆及机械手是否抓紧杆判断精准，不会出现误操作。

主权项

一种液压凿岩机换杆装置，包括有推进梁，该推进梁一侧设有杆库，该杆库正面的设有机械手，所述杆库由旋转动力装置驱动，其特征在于：所述杆库的取杆处装有杆库钻杆检测接近开关，所述机械手的抓紧位置装有机械手抓紧检测接近开关，所述杆库钻杆检测接近开关和所述机械手抓紧检测接近开关由PLC控制器控制，所述PLC控制器的输出端连接送杆动作开关。