车辆状态量推定装置

摘要

为了提供能够抑制车辆的动作控制时的动作的急剧变化的车辆状态量推定装置，在基于车辆（1）行驶时的横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）来推定车辆（1）的动作控制所使用的目标横向加速度（Gyt）的车辆状态量推定装置（2）中，在基于横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）来推定目标横向加速度（Gyt）的情况下，通过根据车辆（1）的侧滑的状态对横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）进行加权来推定，并且，在侧滑处于规定值以上的情况下，与侧滑的状态无关地维持横向加速度实测值（Gys）的权重大的状态，在横向加速度实测值（Gys）与横向加速度推定值（Gye）之差为规定值以下的状态持续了规定时间的情况下，解除横向加速度实测值（Gys）的权重大的状态。

主权项

一种车辆状态量推定装置，基于所述车辆行驶时的实际状态量和推定状态量来推定进行车辆动作控制所使用的目标状态量，其特征在于，所述车辆状态量推定装置在基于所述实际状态量和所述推定状态量来推定所述目标状态量的情况下，通过根据所述车辆的侧滑的状态对所述实际状态量和所述推定状态量进行加权来推定，并且，在表示所述侧滑的大小的漂移值达到规定值以上的情况下，无论所述侧滑的状态如何都维持所述实际状态量的权重大的状态，在所述实际状态量与所述推定状态量之差为规定值以下的状态持续了规定时间的情况下，解除所述实际状态量的权重大的状态，在维持所述实际状态量的权重大的状态的情况下，能够根据所述侧滑的状态来增大所述实际状态量的权重，所述车辆状态量推定装置中使用的状态量为横摆率或/和横向加速度。