基于多杆机构及传送带的货物装卸平台

摘要

本发明涉及基于多杆机构及传送带的货物装卸平台。目的是提供的装置应具有自动化程度高、工作效率高、占用空间小、使用方便的特点。技术方案是：基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，包括一可载运重物的平台、带动该平台竖直上下运动的翦叉架、驱动翦叉架的动力机构以及承载前述所有部件且带有轮子的底座；其特征在于：所述平台包括可活动且由第三四杆机构驱动的第二四杆机构，平台底部的支撑板中还设置一驱动货物的传送带组件，该传送带组件由驱动机构通过传动机构驱动。

主权项

基于多杆机构及传送带的货物装卸平台，包括一可载运重物的平台(1)、带动该平台竖直上下运动的翦叉架(2)、驱动翦叉架的动力机构以及承载前述所有部件且带有轮子的底座(3)；其特征在于：所述平台包括可活动且由第三四杆机构驱动的第二四杆机构，平台底部的支撑板(1‑3)中还设置一驱动货物的传送带组件，该传送带组件由驱动机构通过传动机构驱动；所述平台的左侧为通过第一铰接轴(S)铰接在支撑板左侧的第一辊子平台，平台的右侧为铰接在支撑板右侧的第二辊子平台；所述平台与翦叉架之间还配置一用于变换平台角度的第一四杆机构；所述第二四杆机构由第一辊子平台V形保持架(1‑2)、顶杆(1‑1)、第二辊子平台V形保持架(1‑4)以及支撑板依序铰接组成；第三四杆机构由第一辊子平台V形保持架的较短臂(1‑2‑1)、连杆(1‑2‑2)、右侧连杆以及左侧连杆依序铰接组成；所述支撑板的左侧与翦叉架顶端的左侧连杆(2‑1)通过第一铰接轴铰接，支撑板的右侧通过第一四杆机构与翦叉架铰接；该第一四杆机构由左侧连杆(2‑1)、右侧连杆(2‑2)、短连杆(2‑4)以及长连杆(2‑3)依序铰接形成，用于铰接长连杆与短连杆的第二铰接轴(G)还嵌入支撑板中的滑槽进行滑动配合；上述翦叉架、第一四杆机构、第二四杆机构以及第三四杆机构均分别成对且相互平行设置。