摘要 |
본 발명은 출력 샤프트와 입력 샤프트를 연결할 수 있는 기어박스(5)를 이용하는 자동차 동력 전달 체인(1)에서 토크(C)를 측정하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 입력 샤프트의 회전 속도(Wp)를 측정하는 것; 출력 샤프트의 회전 속도(Wv)를 측정하는 것; 및 토션 변형 시스템을 이용하여 동력 전달 체인을 시뮬레이션하는, 컴퓨터에 의해 실행되는 디지털 모델(32a, 32b)을 제공하는 것을 포함한다. 상기 디지털 모델은 입력 샤프트의 회전 속도(Wp), 출력 샤프트의 회전 속도(Wv), 입력 샤프트에 작용하는 입력 토크(C), 상기 변수들의 시간 미분 및 시간 적분의 모든 차수; 및 상기 변수들 및 이의 시간 미분 및 시간 적분의 모든 차수의 조합으로 이루어지는 세트에서 배타적으로 선택되는 복수의 상태 변수(X)를 포함한다. |