一种基于蓝牙4.0的用于实现低功耗无线数据传输的惯性动作捕捉系统及其数据传输方法

摘要

本发明涉及一种基于蓝牙4.0的用于实现低功耗无线数据传输的惯性动作捕捉系统及其数据传输方法，在采集对象各个关节处增加BLE模块，使得每一个关节处都能够使用蓝牙技术和sink节点通信，并将所有的关节处分成若干组，每组连接一个sink节点，每一组中的关节处的数据都可以与和自己的sink节点进行数据传输，sink节点通过串口与Root节点进行数据传输，组成一种树状传输网络。本发明基于蓝牙的树状传输网络有效的解决了WiFi和Zigbee无线技术在动作捕捉系统中的不足，同时让用户摆脱了数据线的束缚，提升了用户体验，并且降低了整个系统的功耗。

主权项

一种基于蓝牙4.0的用于实现低功耗无线数据传输的惯性动作捕捉系统，其特征在于，包括N个数据采集模块、M个sink节点及一个Root节点，所述N个数据采集模块分成M组，每一组的所有数据采集模块分别无线连接一个sink节点，M个sink节点分别无线连接一个Root节点；所述数据采集模块包括若干个传感器、MCU及一个BLE模块，若干个传感器及一个BLE模块分别连接MCU，所述sink节点包括BLE模块，所述Root节点包括BLE模块，所述N个数据采集模块分别设置在采集对象的N个关节处；所述数据采集模块用于：采集对应关节处的数据，并将数据传输至与该数据采集模块连接的sink节点；所述sink节点用于：短时存储该sink节点连接的所有数据采集模块传输的数据，并将其传输至所述Root节点。