履带式电力设备维护机器人

摘要

本实用新型公开了一种履带式电力设备维护机器人，包括底盘、单片机、履带、前支撑杆、后支撑杆、前行走轮、后行走轮、半圆形滑轨、连接杆、伺服电机和限位件，所述底盘内设有单片机，所述底盘两端分别设有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨内设有伺服电机，所述伺服电机能沿所述半圆形滑轨运动，在所述伺服电机两侧的所述半圆形滑轨内设有限位件，所述伺服电机的轴通过连接杆分别连接前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆上下两端设有前行走轮，所述后支撑杆上下两端设有后行走轮，两个所述前行走轮和两个所述后行走轮外侧设有共同连接的履带。本实用新型结构简单，使用方便，安全稳定，行进速度快，反应敏捷。

主权项

履带式电力设备维护机器人，其特征在于：包括底盘、单片机、履带、前支撑杆、后支撑杆、前行走轮、后行走轮、半圆形滑轨、连接杆、伺服电机和限位件，所述底盘内设有单片机，所述底盘两端分别设有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨内设有伺服电机，所述伺服电机能沿所述半圆形滑轨运动，在所述伺服电机两侧的所述半圆形滑轨内设有限位件，所述伺服电机的轴通过连接杆分别连接前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆上下两端设有前行走轮，所述后支撑杆上下两端设有后行走轮，两个所述前行走轮和两个所述后行走轮外侧设有共同连接的履带。