一种控制运动车体的方法及装置

摘要

本发明是关于一种控制运动车体的方法及装置，包括：获取运动车体的当前的运动状态；判断是否接收到对模拟操控装置的控制操作；当接收到控制操作时，获取运动车体的当前位置，以及根据控制操作和当前的运动状态生成运动车体的目标运动状态；根据目标运动状态计算运动车体以当前位置为起点每运动相同路程长度的路程时的目标位置；根据目标位置生成控制指令；发送控制指令给运动车体，以使运动车体根据控制指令进行运动。如此，根据本发明的方法可以实现对无人车进行控制。

主权项

一种控制运动车体的方法，其特征在于，所述方法包括：获取运动车体的当前的运动状态；当前的运动状态包括所述运动车体的当前的前轮转向角度、所述运动车体的当前的运动速度以及所述运动车体的当前的运动加速度；判断是否接收到对模拟操控装置的控制操作；当接收到所述控制操作时，获取所述运动车体的当前位置，以及根据所述控制操作和所述当前的运动状态生成运动车体的目标运动状态；目标运动状态包括所述运动车体的目标前轮转向角度、所述运动车体的当前的运动速度以及所述运动车体的目标运动加速度；根据所述目标运动状态计算所述运动车体以所述当前位置为起点每运动相同路程长度的路程时的目标位置；根据所述目标位置生成控制指令；发送所述控制指令给所述运动车体，以使所述运动车体根据所述控制指令进行运动。