在线定位机构

摘要

本实用新型公开了一种在线定位机构，用于在线体的传输路径上对工件进行定位加工，所述在线定位机构包括对称设置在线体两侧的调正部件、沿线体传送方向设置在调正部件一端的水平限位部件、与所述调正部件对应设置的夹紧部件、以及设置在所述夹紧部件底座、对夹紧部件进行水平提升的提升部件。所述在线定位机构通过设置调整部件、水平限位部对工件在夹紧定位前进行位姿调整，使夹紧后工件的位置符合插U装配的定位，从而提高插U精度，避免了现有技术中夹装工件位置倾斜造成插U错位的问题，同时由于所述在线定位机构设置在线体的传输路径上，亦减少了现有线下夹紧定位中采用机器人抓取空调冷凝器、蒸发器的动作，提高了夹紧定位的效率。

主权项

一种在线定位机构，用于在线体(40)的传输路径上对工件(50)进行定位加工，其特征在于，所述在线定位机构包括对称设置在线体两侧的调正部件、沿线体传送方向设置在调正部件一端的水平限位部件、与所述调正部件对应设置的夹紧部件、以及设置在所述夹紧部件底座、对夹紧部件进行水平提升的提升部件；所述在线定位机构包括横跨于线体(40)上的位姿调整组件(10)，所述位姿调整组件(10)包括对称设置在所述线体(40)两侧的第一位姿调整分部(101)和第二位姿调整分部(102)，所述第一位姿调整分部(101)与第二位姿调整分部(102)上对称设有：垂直于线体纵向设置的提升气缸(11)，所述提升气缸(11)的推送端向上推送；设置在所述提升气缸(11)的推送端的夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)的自由端相对设置；设置在所述夹紧气缸(12)的自由端的调正气缸(13)，所述调正气缸(13)的自由端亦相对设置。