一种RV减速器静态回差测试装置

摘要

本发明公开了一种RV减速器静态回差测试装置。本发明的装置由底座、加载装置、锁紧装置、测量装置组成。加载装置由预置式扭力扳手、加载轴及大小轴座组成；锁紧装置由锁紧盘、锁紧槽及锁紧螺栓组成；测量装置由万能角度尺、加载轴端部三棱柱及万能角度尺支撑座组成。与以往刚度回差同时测量的方法相比，本发明可单独进行静态回差的测试，效率比传统的刚度回差同时测的测试方法高。具有结构简单，操作方便，加工成本低，测试精度高，对测试环境要求低的优点，满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。

主权项

一种RV减速器静态回差测试装置，由底座(1)、万能角度尺支撑座(2)、小轴座(3)、万能角度尺(4)、加载轴(5)、大轴座(6)、预置式扭力扳手(7)、被测减速器(8)、减速器安装座(9)、锁紧盘(10)、锁紧槽(11)及锁紧螺栓(12)构成，其中小轴座(3)、加载轴(5)、大轴座(6)及预置式扭力扳手(7)构成加载装置，锁紧盘(10)、锁紧槽(11)及锁紧螺栓(12)构成锁紧装置，万能角度尺支撑座(2)、万能角度尺(4)及加载轴(5)端部三棱柱及构成测量装置，其特征在于：所述的加载装置安装于被测减速器输入端，所述的锁紧装置安装于被测减速器的输出端，所述的测量装置安装于加载装置加载轴的左端端部，所述的加载装置、锁紧装置、测量装置安装于底座(1)上。