一种搬运机械手和具有该机械手的干燥剂分切投放机

摘要

本实用新型公开了一种搬运机械手和具有该机械手的干燥剂分切投放机，所述机械手包括：基架，固定在所述基架上、且其电机轴能够作往复转动的伺服电机，其一端垂直固定在所述伺服电机的电机轴上的主动摆臂，其中部与所述主动摆臂的另一端转动连接的从动摆臂，以及连接在所述基架上、且能够围绕自身轴线作旋转运动的转动块，所述转动块的旋转轴线与所述伺服电机电机轴的旋转轴线平行布置，而且所述转动块上开设有与其旋转轴线垂直布置的通孔，所述从动摆臂的一端滑动穿设在该通孔中，另一端设置有气动吸盘。本实用新型能够将干燥剂分切投放机切下的单包干燥剂整齐而稳定地投放给后序设备，避免发生干燥剂破包或掉包的问题。

主权项

一种搬运机械手，其特征在于该机械手包括：基架，固定在所述基架上、且其电机轴能够作往复转动的伺服电机(2)，其一端垂直固定在所述伺服电机(2)的电机轴上的主动摆臂(3)，其中部与所述主动摆臂(3)的另一端转动连接的从动摆臂(4)，以及连接在所述基架上、且能够围绕自身轴线作旋转运动的转动块(5)，所述转动块(5)的旋转轴线与所述伺服电机(2)电机轴的旋转轴线平行布置，而且所述转动块(5)上开设有与其旋转轴线垂直布置的通孔，所述从动摆臂(4)的一端滑动穿设在该通孔中，另一端设置有气动吸盘(6)。