无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法

摘要

在无人搬运车的充电管理系统中，无人搬运车以搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站中对上述搭载电池组进行充电，上述无人搬运车搭载充电控制器，充电控制器监视上述搭载电池组的剩余容量，在上述电池组的剩余容量变得低于规定值的时间点，上述充电控制器使得在充电站中对搭载电池组的充电开始，在充电过程中上述搭载电池组的充电量达到预先设定的容量的时间点，上述充电控制器将车辆的充电路径设为切断状态。

主权项

一种无人搬运车的充电管理系统，在第一种无人搬运车和第二种无人搬运车混合存在的状态下管理无人搬运车的充电，该第一种无人搬运车以第一种搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶并通过设置在充电站中的自动充电器对上述第一种搭载电池组进行充电，该第二种无人搬运车以第二种搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶并通过上述自动充电器对上述第二种搭载电池组进行充电，其中，上述第二种搭载电池组的满充电电压低于上述第一种搭载电池组的满充电电压，在该充电管理系统中，上述第一种无人搬运车未搭载有在充电时对上述第一种搭载电池组的电压进行控制的控制器，由设置于上述自动充电器的第一充电控制器控制上述第一种搭载电池组的电压来进行充电，上述第二种无人搬运车搭载有第二充电控制器，该第二充电控制器控制上述第二种搭载电池组的电压，在上述第二种搭载电池组的电压变得比低于上述第二种搭载电池组的满充电电压的规定电压低的情况下，上述第二充电控制器使得在上述充电站中通过上述自动充电器对上述第二种搭载电池组进行充电，在充电过程中上述第二种搭载电池组的电压达到比上述第一种搭载电池组的满充电电压低且比上述规定电压高的电压的时间点，上述第二充电控制器将车辆的充电路径设为切断状态。