| 摘要 |
Verfahrbare Transportvorrichtung (1) zum Tragen eines Kanalbearbeitungsgeräts (2) im Inneren eines Kanals (3) mit einem eiförmigen Profil (35), welcher im unteren Teil einen ersten Radius (R1) und im oberen Teil einen zweiten Radius (R2) aufweist, welcher größer als der erste Radius ist, wobei – die Transportvorrichtung Bewegungsmittel (11) zum Bewegen der Transportvorrichtung mit einem darauf befindlichen Kanalbearbeitungsgerät im Kanal entlang des Kanals aufweist; – Haltemittel (12) zum Halten des Kanalbearbeitungsgeräts auf der Transportvorrichtung vorgesehen sind, derart, dass das Kanalbearbeitungsgerät im oberen Teil des eiförmigen Profils gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (1) eine gekrümmte Fläche (13) aufweist, welche zusammen mit dem oberen Teil des eiförmigen Profils (35) ein im Wesentlichen kreisrundes Profil bilden kann, wenn die Transportvorrichtung (1) in das Innere des eiförmigen Kanals (3) eingesetzt ist. |
