基于齿轮齿条传动的箱式电梯

摘要

基于齿轮齿条传动的箱式电梯，涉及厢式电梯领域。本发明是为了解决现有利用曳引绳牵引轿厢的电梯安全性低的问题。本发明所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，采用齿轮与齿条传动的方式驱动电梯轿厢上下移动，彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式，从根本上消除了曳引绳崩断的隐患。并且简化了配重部分，结构更加简单。本发明适用于任何需要电梯的建筑或设备中使用。

主权项

基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，它包括：齿条(3)、运动部和轿厢；运动部包括：N个齿轮(1)和电梯驱动部，N为正整数；运动部固定在轿厢内，齿条(3)贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮(1)均与齿条(3)相啮合，电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮(1)同步转动，使得N个齿轮(1)转动时能够带动轿厢沿齿条(3)上下移动；电梯驱动部包括：电机(4)和电机驱动器(5)；电机驱动器(5)用于驱动电机(4)转动；运动部还包括：N个转轴(1‑1)；N个转轴(1‑1)的两端分别与机械仓(7)的内壁转动连接，N个转轴(1‑1)从上至下均匀排布，并均与轿厢底部平行，相邻的两个转轴(1‑1)之间通过链条(2)传动，齿轮(1)呈空心柱状，N个齿轮(1)分别套固在N个转轴(1‑1)上，电机(4)通过链条(2)带动最下端的转轴(1‑1)转动；电机驱动器(5)包括以下单元：数据存储单元：存有每层楼的高度值和齿轮(1)的周长，并发送至电机转动信号获得单元；信号采集单元：采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发送至电机转动信号获得单元，楼层层数为连续的整数；电机转动信号获得单元：将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作差，获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上升信号；将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除以齿轮(1)的周长，获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元；电机驱动单元：用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号，则驱动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。