主权项 |
一种用于履带式车辆的悬架组件,所述履带式车辆具有底盘和环形驱动履带,所述悬架组件具有纵向方向和横向方向,所述悬架组件包括:一对导轨,所述一对导轨适于与所述环形驱动履带接合,所述导轨沿所述纵向方向延伸;第一悬架臂,所述第一悬架臂具有上端和下端,所述第一悬架臂的所述上端适于围绕第一横向轴线枢转地连接至所述底盘,所述第一悬架臂的所述下端围绕第二横向轴线枢转地连接至所述导轨,所述第一悬架臂从所述导轨向前和向上延伸;第二悬架臂,所述第二悬架臂设置在所述第一悬架臂的后方,所述第二悬架臂具有上端和下端,所述第二悬架臂的所述上端适于围绕第三横向轴线枢转地连接至所述底盘;摇臂,所述摇臂具有上端和下端,所述摇臂的所述下端围绕第四横向轴线枢转地连接至所述导轨,所述摇臂的所述上端围绕第五横向轴线枢转地连接至所述第二悬架臂的所述下端,所述第二悬架臂从所述摇臂向前和向上延伸;至少一个减震器,所述至少一个减震器连接在所述底盘与所述导轨之间,用于使所述导轨偏置远离所述底盘,所述第二悬架臂的至少一部分能够相对于所述导轨围绕纵向延伸轴线枢转地连接至所述导轨,所述纵向延伸轴线在所述导轨之间横向地居中;以及球窝接头,所述球窝接头围绕所述第五横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述第二悬架臂的所述下端枢转地连接至所述摇臂的所述上端。 |