发明名称 浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元
摘要 浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元,由固定元件、活动元件和弹性元件三部分组成,固定元件如同人手的手掌,活动元件如同人手的手指,弹性元件如同人手的韧带和肌肉,采用模仿人手的手指关节,将检测探头做成机械手指结构,很好地解决了浮动式管道内漏磁检测装置探头设计与安装问题。
申请公布号 CN103592364B 申请公布日期 2016.05.18
申请号 CN201310598515.1 申请日期 2013.11.23
申请人 清华大学 发明人 黄松岭;赵伟;程若凡;宋明晓
分类号 G01N27/83(2006.01)I 主分类号 G01N27/83(2006.01)I
代理机构 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人 贾玉健
主权项 浮动式管道内漏磁检测装置的手指探头单元,由固定元件、活动元件和弹性元件三部分组成,其特征在于:固定元件如同人手的手掌,包括弧形的下绞支座(6)和绞支座上盖板(4),中间手指转向关节块(10)拧紧在下绞支座(6),侧向手指转向关节块(7)通过销轴(3)和下绞支座(6)连接,端面锁紧销轴的螺纹挡块(12)连接在绞支座上盖板(4)上,绞支座上盖板(4)把紧在下绞支座(6);活动元件如同人手的手指,包括一个中间手指探头(5)和四个侧向手指探头(1),中间手指探头(5)通过弹性圆柱销(14)和中间手指转向关节块(10)连接,四个侧向手指探头(1)通过弹性圆柱销(14)和四个侧向手指转向关节块(7)连接,四个侧向手指探头(1)能够上下抬起、左右摆动,一个中间手指探头(5)能够上下抬起;弹性元件如同人手的韧带和肌肉,包括底面片簧(11),底面片簧(11)压在每个转向关节块的底面,第一侧向片簧(2)和侧向手指探头(1)连接,第二侧向片簧(13)和中间手指探头(5)连接,限位片簧(8)拧紧在绞支座上盖板(4)后壁上的两个侧面,其中底面片簧5个,侧向片簧4个,限位片簧2个。
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