高效墙面清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种高效墙面清洗机器人，属于机械制造技术领域。它包括机架、绳、上伸缩机构、上丝杆螺母副、上伸缩用电机、第一喷头、第一导管、上储水箱、第一清洗刷、第一减速器、第一减速用电机，所述的机架上设置有绳，所述的上伸缩机构固定在机架上，所述的上伸缩机构由伸缩杆和滚轮组成，滚轮压于墙体上，伸缩杆的末端与上丝杆螺母副的螺母相连，所述的上丝杆螺母副的丝杆与上伸缩用电机相连。本实用新型中通过合理的机构设计，解决了清洗正压力不可控、清洗污水影响周边环境、清洗效果差、水资源浪费等问题，具有结构合理、制造简单、控制方便的优点。

主权项

一种高效墙面清洗机器人，其特征在于，包括机架(2)、绳(3)、上伸缩机构(4)、上丝杆螺母副(5)、上伸缩用电机(6)、第一喷头(7)、第一导管(8)、上储水箱(9)、第一清洗刷(10)、第一减速器(11)、第一减速用电机(12)、第二喷头(13)、第二导管(14)、第二清洗刷(15)、第二减速器(16)、第二减速用电机(17)、第三喷头(18)、第三导管(19)、下储水箱(20)、下伸缩机构(21)、下丝杆螺母副(22)、下伸缩用电机(23)、收集板(24)、收集箱(25)、上滚轮(26)、下滚轮(27)、过滤板(28)、潜水泵(29)、潜水管(30)，所述的机架(2)上设置有绳(3)，所述的上伸缩机构(4)固定在机架(2)上，所述的上伸缩机构(4)由伸缩杆和滚轮组成，滚轮压于墙体(1)上，伸缩杆的末端与上丝杆螺母副(5)的螺母相连，所述的上丝杆螺母副(5)的丝杆与上伸缩用电机(6)相连，所述的第一喷头(7)固连在机架(2)上，所述的第一导管(8)的一端与第一喷头(7)相连，另一端与上储水箱(9)相连，所述的第一清洗刷(10)通过轴承与机架(2)相连，第一清洗刷(10)的轴与第一减速器(11)的输出轴相连，所述的第一减速用电机(12)输出轴与第一减速器(11)的输入轴相连，所述的第二喷头(13)固连在机架(2)上，所述的第二导管(14)的一端与第二喷头(13)相连，另一端与下储水箱(20)相连，所述的第二清洗刷(15)通过轴承与机架(2)相连，第二清洗刷(15)的轴与第二减速器(16)的输出轴相连，所述的第二减速用电机(17)输出轴与第二减速器(16)的输入轴相连，所述的第三喷头(18)固连在机架(2)上，所述的第三导管(19)的一端与第三喷头(18)相连，另一端与下储水箱(20)相连，所述的下伸缩机构(21)固定在机架(2)上，所述的下伸缩机构(21)由伸缩杆和滚轮组成，滚轮压于墙体(1)上，伸缩杆的末端与下丝杆螺母副(22)的螺母相连，所述的下丝杆螺母副(22)的丝杆与下伸缩用电机(23)相连，所述的收集装置由收集板(24)、收集箱(25)、上滚轮(26)、下滚轮(27)、过滤板(28)、潜水泵(29)、潜水管(30)组成，收集装置固连在机架(2)的下端，所述的收集箱(25)设有收集板(24)，收集板(24)与收集箱(25)在结合处所构成的锐角为30°，所述的收集板(24)上设置有上滚轮(26)，所述的收集箱(25)上设置有下滚轮(27)，所述的过滤板(28)固定在收集箱(25)的内壁上，并将收集箱(25)分为上下两腔，所述的潜水泵(29)设置在收集箱(25)的下腔，并与潜水管(30)的一端相连，所述的潜水管(30)的另一端与下储水箱(20)相连。