一种轮式智能取物机器人

摘要

本实用新型涉及一种轮式智能取物机器人，包括设有控制机构、信号转化机构、数据接收与传输机构、数据处理及存储机构和储能蓄电池的机身，所述机身两侧及底部设有移动部件，所述机身上方设有传感器层，所述传感器层上前方设有摄像头，所述机身前侧连接机械臂基座，所述机械臂基座连接机械臂，所述机械臂前端通过旋转柱连接夹持式机械手。本实用新型能够对待取物体进行自主搜索、识别并精确拿取，反应速度快、灵活度高；机器人对周围环境的感知能力强，感知范围大；机器人在抓取物体的过程中可以实现机械臂的自由伸缩与折叠，机械臂的抓取范围广，自由度高。

主权项

一种轮式智能取物机器人，其特征在于：包括设有控制机构、信号转化机构、数据接收与传输机构、数据处理及存储机构和储能蓄电池的机身(15)，所述机身(15)两侧及底部设有移动部件，所述机身(15)上方设有传感器层(2)，所述传感器层(2)上前方设有摄像头(1)，所述机身(15)前侧连接机械臂基座(4)，所述机械臂基座(4)连接机械臂，所述机械臂前端通过旋转柱(11)连接夹持式机械手(13)。