| 发明名称 | 一种机器人视觉系统 | ||
| 摘要 | 本发明属于机器人视觉技术领域，尤其涉及一种机器人视觉系统。所述机器人视觉系统包括相机、机器人控制柜、机器人RC控制器、视觉处理器和交换机，所述机器人RC控制器、视觉处理器和交换机均设置于机器人控制柜中，所述相机及机器人RC控制器均通过交换机与视觉处理器网络连接。本发明通过将视觉处理器集成在机器人控制柜中，在结构上减小相机的尺寸和重量，应用较为方便，并有利于降低相机成本；视觉处理器采用基于X86结构的PC104板卡为处理器，比现有智能相机中的处理器计算能力更强，并且具有足够的空间散热，系统可靠性更强。 | ||
| 申请公布号 | CN105583857A | 申请公布日期 | 2016.05.18 |
| 申请号 | CN201410634594.1 | 申请日期 | 2014.11.12 |
| 申请人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 发明人 | 邹风山;李邦宇;董状;刘晓帆;姜楠;李燊 |
| 分类号 | B25J19/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
| 主权项 | 一种机器人视觉系统，其特征在于：包括相机、机器人控制柜、机器人RC控制器、视觉处理器和交换机，所述机器人RC控制器、视觉处理器和交换机均设置于机器人控制柜中，所述相机及机器人RC控制器均通过交换机与视觉处理器网络连接。 | ||
| 地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 | ||