| 摘要 |
본 발명의 실시예에 따른 3상 교류 모터 제어 방법은, 상위 제어기의 토크 지령 신호를 전압 지령으로 변환하는 단계; 전류 센서를 이용하여 상기 전압 지령에 따른 3상 교류 모터의 2상에 유입되는 전류에 대한 전류 측정값을 생성하는 단계; 상기 전압 지령에 따른 상기 3상 교류 모터의 구동 센싱 정보를 이용하여 전류 추정값을 생성하는 단계; 상기 전류 측정값 및 전류 추정값을 이용하여 전류 추정 오차를 산출하는 단계; 산출된 전류 추정 오차를 이용하여 미리 설정된 기준값과 비교하는 단계; 및 비교 결과에 따라 상기 3상 교류 모터의 구동 제어 종류를 변경하는 상태 천이를 수행하는 단계;를 포함한다. |
