发明名称 点云拼接处理系统及方法
摘要 点云拼接处理系统,该系统用于:将旋转台归零,记录旋转台的零度位置,并发送旋转命令至旋转台,使得旋转台旋转;创建世界座标系,及在旋转台旋转一定角度后建立使用者座标系,并扫描待测工件以得到点云;将所创建的用户座标系转换为世界座标系;在世界座标系下,对所扫描的点云进行拼接处理。
申请公布号 TW201618040 申请公布日期 2016.05.16
申请号 TW103137701 申请日期 2014.10.30
申请人 鸿海精密工业股份有限公司 发明人 张旨光;吴新元;张岭;张恒
分类号 G06T15/00(2011.01);G06T17/00(2006.01) 主分类号 G06T15/00(2011.01)
代理机构 代理人
主权项 一种点云拼接处理系统,该系统运行于主机中,该主机与旋转台连接,该系统包括:初始化模组,用于将旋转台归零,记录旋转台的零度位置,并发送旋转命令至旋转台,使得旋转台旋转;创建模组,用于创建世界座标系,及在旋转台旋转一定角度后建立使用者座标系,并扫描待测工件以得到点云;计算模组,用于将所创建的用户座标系转换为世界座标系;及拼接模组,用于在世界座标系下,对所扫描的点云进行拼接处理。
地址 新北市土城区自由街2号