发明名称 |
点云拼接处理系统及方法 |
摘要 |
点云拼接处理系统,该系统用于:将旋转台归零,记录旋转台的零度位置,并发送旋转命令至旋转台,使得旋转台旋转;创建世界座标系,及在旋转台旋转一定角度后建立使用者座标系,并扫描待测工件以得到点云;将所创建的用户座标系转换为世界座标系;在世界座标系下,对所扫描的点云进行拼接处理。 |
申请公布号 |
TW201618040 |
申请公布日期 |
2016.05.16 |
申请号 |
TW103137701 |
申请日期 |
2014.10.30 |
申请人 |
鸿海精密工业股份有限公司 |
发明人 |
张旨光;吴新元;张岭;张恒 |
分类号 |
G06T15/00(2011.01);G06T17/00(2006.01) |
主分类号 |
G06T15/00(2011.01) |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种点云拼接处理系统,该系统运行于主机中,该主机与旋转台连接,该系统包括:初始化模组,用于将旋转台归零,记录旋转台的零度位置,并发送旋转命令至旋转台,使得旋转台旋转;创建模组,用于创建世界座标系,及在旋转台旋转一定角度后建立使用者座标系,并扫描待测工件以得到点云;计算模组,用于将所创建的用户座标系转换为世界座标系;及拼接模组,用于在世界座标系下,对所扫描的点云进行拼接处理。 |
地址 |
新北市土城区自由街2号 |